Rerun

O que é Rerun?

Rerun é uma pilha de dados de código aberto projetada para IA física, fornecendo manipulação e visualização de logs multimodais. Ele oferece infraestrutura gerenciada para ingerir, armazenar, analisar e transmitir dados em escala com depuração visual integrada, tornando-o rápido, flexível e fácil de usar.

Características principais:

• Código aberto: Com dupla licença sob MIT e Apache 2.
• Visualização multimodal: Suporta vários tipos de dados, incluindo 3D, imagens e séries temporais.
• Fácil de usar: Instalação simples e código mínimo necessário para começar.
• Incorporável: O visualizador é executado nativamente, na web e pode ser incorporado em notebooks e aplicativos da web.

Como usar Rerun?

1. Instalação:

   pip install rerun-sdk
   

2. Guia de início rápido (Python):

   import rerun as rr
   rr.init("my_data_generating_application")
   rr.connect()  # Conectar a um visualizador remoto
   ...
   rr.log("points", rr.Points3D(positions))
   rr.log("camera", rr.Transform3D(pos, rot))
   rr.log("camera/image", rr.Pinhole(intrinsics))
   rr.log("camera/image", rr.Image(tensor))
   rr.log("reprojection_error", rr.Scalar(err))
   

Por que Rerun é importante?

Rerun simplifica o mecanismo de dados para IA física, permitindo que os usuários:

• Execute e grave dados para análise e treinamento.
• Entenda o comportamento e identifique problemas com o visualizador Rerun.
• Visualize o treinamento e a avaliação, depure protótipos e extraia amostras de treinamento alinhadas no tempo de logs confusos.

Onde posso usar Rerun?

Rerun pode ser usado em várias aplicações, incluindo:

• Robótica
• Veículos autônomos
• Visão computacional
• Pesquisa e desenvolvimento de IA

Melhor maneira de começar com Rerun?

• Experimente a demonstração do navegador: Explore os recursos sem instalação.
• Leia a documentação: Entenda as capacidades e o uso.
• Junte-se à comunidade: Interaja com outros usuários no GitHub e Discord.