도구 소개
Rerun은 물리적 AI를 위해 설계된 오픈 소스 데이터 스택으로, 로그 처리 및 시각화를 위한 강력한 도구를 제공합니다. 개발자는 멀티모달 데이터를 대규모로 수집, 저장, 분석 및 스트리밍할 수 있습니다. 시각적 디버깅에 중점을 둔 Rerun은 복잡한 AI 시스템을 이해하기 위한 빠르고 유연하며 사용하기 쉬운 환경을 제공합니다.
Rerun은 라이브 및 기록된 데이터의 대화형 시각화를 제공하여 AI 개발을 가속화합니다. Rerun을 사용하여 동작을 이해하고 문제를 정확히 찾아낼 수 있습니다. 이 기능은 훈련 및 평가 시각화, 프로토타입 디버깅, 지저분한 로그에서 시간 정렬된 훈련 샘플 추출로 확장됩니다. 로봇 공학, 컴퓨터 비전 및 공간 이해가 중요한 기타 응용 분야에 적합합니다.
Rerun SDK를 사용하면 C++, Python 및 Rust로 데이터를 모델링할 수 있습니다. 즉, 데이터를 쉽게 기록하고 기존 로그 파일을 해석할 수 있습니다. 그런 다음 데이터를 분석하여 더 잘 이해할 수 있습니다. Rerun의 쿼리 API를 사용하면 Apache Arrow 형식의 지저분한 로봇 공학 기록에서 시간 정렬된 데이터 세트를 추출하여 추가 분석에 사용할 수 있습니다. Rerun은 디버깅을 단순화하고 모델 성능을 최적화하며 최첨단 물리적 AI 애플리케이션 개발을 가속화하여 사용자 경험을 크게 향상시킵니다. 지금 Rerun으로 AI 개발 워크플로를 개선하세요.
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