ツールの紹介
Rerun は、物理 AI 向けに設計されたオープンソースのデータスタックであり、ログの処理と可視化のための強力なツールを提供します。これにより、開発者はマルチモーダルデータを大規模にインジェスト、保存、分析、ストリームできます。視覚的なデバッグに重点を置いた Rerun は、複雑な AI システムを理解するための高速で柔軟かつ使いやすい環境を提供します。
Rerun は、ライブおよび記録されたデータのインタラクティブな可視化を提供することで、AI 開発を加速します。 Rerun を使用して、動作を理解し、問題を特定します。その機能は、トレーニングと評価の可視化、プロトタイプのデバッグ、および乱雑なログからの時間調整されたトレーニングサンプルの抽出にまで及びます。ロボット工学、コンピュータビジョン、および空間理解が重要なその他のアプリケーションに適しています。
Rerun SDK を使用すると、C++、Python、Rust でデータをモデル化できます。つまり、データを簡単にログに記録し、既存のログファイルを解釈できます。その後、データを分析してさらに理解を深めることができます。 Rerun のクエリ API を使用すると、Apache Arrow 形式の乱雑なロボット記録から時間調整されたデータセットを抽出して、さらに分析できます。 Rerun は、デバッグの簡素化、モデルパフォーマンスの最適化、および最先端の物理 AI アプリケーションの開発を加速することにより、ユーザーエクスペリエンスを大幅に向上させます。 Rerun を使用して、今すぐ AI 開発ワークフローを改善してください。
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