Rerun

Was ist Rerun?

Rerun ist ein Open-Source-Tool, das für die Handhabung und Visualisierung multimodaler Logs für räumliche und verkörperte KI entwickelt wurde. Es bietet verwaltete Infrastruktur für die Datenerfassung, -speicherung, -analyse und -streaming im großen Maßstab. Rerun ist besonders nützlich für Entwickler und Forscher, die an KI-Systemen arbeiten, die mit der physischen Welt interagieren, wie Robotik und autonome Systeme.

Wichtige Funktionen von Rerun

• Multimodale Log-Handhabung: Rerun kann verschiedene Arten von Datenlogs verarbeiten, was es vielseitig für verschiedene KI-Anwendungen macht.
• Visualisierung: Es bietet leistungsstarke Visualisierungsfunktionen, die es Benutzern ermöglichen, ihre Daten auf intuitivere Weise zu sehen und zu verstehen.
• Datenmanagement: Rerun bietet Tools für die Erfassung, Speicherung und Analyse von Daten im großen Maßstab, was es für groß angelegte KI-Projekte geeignet macht.
• Einfache Integration: Mit Unterstützung für mehrere Programmiersprachen wie C++, Python und Rust kann Rerun leicht in bestehende Workflows integriert werden.

Wie funktioniert Rerun?

1. Modell: Verwenden Sie das Rerun SDK, um Ihre Daten zu modellieren und sie in den Speicher oder einen Live-Viewer zu schreiben. Das Datenmodell ist ein zeitbewusstes Entity Component System, das häufige Szenarien vereinfacht, aber flexibel genug ist, um benutzerdefinierte Daten zu handhaben.

2. Ansicht: Erhalten Sie leistungsstarke interaktive Visualisierungen von Live- und aufgezeichneten Daten. Der Viewer unterstützt Zeitreisen durch Ihre Daten, was das Verständnis und die Analyse erleichtert.

3. Erstellen: Passen Sie Visualisierungen direkt über Code oder interaktiv in der Benutzeroberfläche an. Der Viewer kann in Rust-, JS- oder Gradio-Apps eingebettet werden.

4. Abfrage: Verwenden Sie die Rerun-Abfrage-APIs, um zeitlich ausgerichtete Datensätze aus unordentlichen Robotikaufzeichnungen zu extrahieren. Die Daten können im Apache Arrow-Format für weitere Analysen exportiert werden.

Wie verwendet man Rerun?

Um mit Rerun zu beginnen, können Sie das SDK mit pip installieren:

pip install rerun-sdk

Dann können Sie mit dem SDK beginnen, Daten zu protokollieren:

import rerun as rr

rr.init("my_data_generating_application")
rr.connect()  # Verbindung zu einem Remote-Viewer herstellen

## Verschiedene Arten von Daten protokollieren
rr.log("points", rr.Points3D(positions))
rr.log("camera", rr.Transform3D(pos, rot))
rr.log("camera/image", rr.Pinhole(intrinsics))
rr.log("camera/image", rr.Image(tensor))
rr.log("reprojection_error", rr.Scalar(err))

Warum Rerun wählen?

• Open Source: Rerun ist Open Source, was es für eine breite Palette von Benutzern zugänglich und anpassbar macht.
• Skalierbarkeit: Es ist darauf ausgelegt, große Datenmengen zu verarbeiten, was es für Projekte auf Unternehmensebene geeignet macht.
• Flexibilität: Mit Unterstützung für mehrere Programmiersprachen und anpassbare Visualisierungen kann Rerun an spezifische Bedürfnisse angepasst werden.
• Community-Unterstützung: Rerun hat eine wachsende Gemeinschaft von Benutzern und Mitwirkenden, die eine Fülle von Ressourcen und Unterstützung bieten.

Für wen ist Rerun geeignet?

Rerun ist ideal für:

• KI-Forscher: Die leistungsstarke Tools für die Visualisierung und Analyse multimodaler Daten benötigen.
• Robotik-Ingenieure: Die robuste Datenhandhabungs- und Visualisierungsfunktionen für ihre Projekte benötigen.
• Entwickler: Die fortschrittliche Datenvisualisierungs- und Analysetools in ihre Anwendungen integrieren möchten.

Beste Möglichkeit zur Visualisierung und Analyse von KI-Daten

Rerun bietet eine umfassende Lösung für die Handhabung und Visualisierung multimodaler Logs, was es zu einem unverzichtbaren Tool für alle macht, die an räumlichen und verkörperten KI-Projekten arbeiten. Seine Open-Source-Natur, Skalierbarkeit und Flexibilität machen es zu einer Top-Wahl für Entwickler und Forscher gleichermaßen.